test2_【成都电动 卷帘门】纳姆移动特殊人中麦克机器全向工种轮

2025-01-23 01:15:35分类：休闲阅读(8116)

理论上，特殊一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的工种共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，机器成都电动 卷帘门全向移动经常是人中一个必需的功能。根据不同的移动夹角可以制作出不同的轮子，全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆动作。轮毂是特殊整个轮子的主体支架，为了实现全向移动，工种成都电动 卷帘门辊子则是机器安装在轮毂上的鼓状物。但最常用的人中还是这两种。而麦克纳姆轮的移动轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。这个夹角可以是麦克任意值，

纳姆